Nảy ý tưởng từ kẹt xe
Mở đầu bài thuyết trình trước hội đồng giám khảo vòng chung kết Giải thưởng sinh viên (SV) nghiên cứu khoa học Euréka 2009 (diễn ra đầu tháng 12.2009), Phạm Tấn Đạt - đại diện nhóm SV nói: “Có lẽ ai trong tất cả quý thầy cô, quý vị và các bạn ngồi đây cũng từng phải chờ đợi mệt mỏi vì kẹt xe. Hậu quả của việc kẹt xe không nói thì ai cũng biết nó nghiêm trọng đến mức độ nào. Vì vậy nhóm nghiên cứu đã đề xuất một giải pháp với hy vọng góp phần giảm được ùn tắc. Đó là đề tài thiết kế chế tạo robot dạng người thông minh hỗ trợ điều khiển giao thông ở giao lộ và cảnh báo giao thông ở công trường xây dựng...”.
Robot mô hình cao 1,75m, có 9 bậc tự do. Trong đó, cổ tay, khuỷu tay, vai... có khả năng thực hiện động tác giống con người. Giá mỗi robot như vậy khoảng 500 triệu đồng.
Nhóm nghiên cứu cho hay, khi làm việc tại giao lộ có lưu lượng xe ít, người máy có thể được sử dụng theo chế độ điều khiển giao thông hoàn toàn tự động. Theo đó, hệ thống camera ở bốn góc đường sẽ truyền tín hiệu video về cho máy tính. Trên máy tính sẽ có một chương trình xử lý video để đếm số lượng phương tiện giao thông, sau đó truyền tín hiệu xuống robot để thực hiện động tác điều khiển... Trường hợp giao lộ có lưu lượng lớn hoặc đang xảy ra kẹt xe, robot sẽ được điều khiển từ xa (mọi thao tác giống ở trên nhưng người sẽ điều khiển thay cho máy tính). Bên cạnh đó, người máy này có thể thay thế hệ thống đèn báo, biển cảnh báo cấm đường hay nguy hiểm ở những công trường đang thi công.
Theo một số giám khảo giải thưởng Euréka, việc chế tạo robot này là “rất khó”. Tiến sĩ Hoàng Minh Trí, Chủ nhiệm bộ môn Cơ sở kỹ thuật Điện - Điện tử trường ĐH Bách khoa TP.HCM lưu ý nhóm phải cân nhắc điều tiết giữa thời gian chờ đợi của những chủ phương tiện và mật độ xe ở giao lộ khi cho người máy hỗ trợ điều khiển giao thông. Trong khi đó, tiến sĩ Nguyễn Văn Hiếu, Trưởng khoa Điện tử - Viễn thông trường ĐH Khoa học tự nhiên TP.HCM nhận xét: “Robot này có chức năng ghi nhận bảng số xe người vi phạm. Nó sẽ giúp CSGT đưa ra quyết định xử phạt đúng đồng thời lưu được những dữ liệu hữu ích”...
Nhóm sinh viên chế tạo robot - Ảnh: N.Lịch
|
Yêu... robot
Để cân nhắc tính khả thi của đề tài, nhóm bạn trẻ đã lấy ý kiến thăm dò từ hơn 50 người tham gia giao thông lẫn những nhà chuyên môn. Tấn Đạt cho biết, cả nhóm thực hiện công trình trong suốt 1 năm qua với không ít khó khăn - nhất là không được hỗ trợ tài liệu, dữ liệu cần thiết liên quan đến lĩnh vực giao thông. Mặt khác, các bạn phải tự mày mò học trên internet về kỹ thuật xử lý ảnh. Bù lại, từng “chinh chiến” ở một số giải Robocon, nhóm đã có nhiều kinh nghiệm khi săn lùng đồ cũ - rẻ ở chợ điện tử. Mặc dù vậy, con robot rốt cuộc cũng “ngốn” hết 22 triệu đồng vật tư, linh kiện.
Ngặt nỗi, nhóm chỉ được hỗ trợ nghiên cứu 3 triệu đồng, vậy số tiền còn lại ai chịu? Tòng - thành viên trong nhóm - tiết lộ: “Má chịu!” (tức xin tiền của mẹ). Một số bạn khác bổ sung: “Thầy cô trong khoa thương tình cho mượn”. Những lúc tăng tốc cho kịp tiến độ, cả nhóm tập họp tại nhà trọ của Đạt và thức làm đến 2 - 3 giờ sáng. Có hôm mấy thành viên mệt lả ngủ thiếp đi, quên đóng cửa, thế là trộm lẻn vào cuỗm chiếc máy tính của Đạt. “Tiếc máy tính đã đành, tiếc hơn là video clip chưa kịp tải do nặng quá” - Đạt xuýt xoa. Chưa hết, một bạn tên Nam còn bị gãy ngón chân lúc chật vật di chuyển con robot có chiều cao vượt trội nhưng lại... không ngồi được!
Nhóm SV này khẳng định, đây chỉ mới là mô hình thử nghiệm, còn thực tế khi đưa ra ứng dụng còn phải chịu tác động của nhiều yếu tố, trong đó có vấn đề văn hóa giao thông. Hiện các bạn đang làm phiên bản 2 thay cho 1, nhằm làm cho người máy “đẹp hơn, linh hoạt hơn”.
Trừ một chàng trai tự nhận đã có người yêu, 5 anh chàng còn lại trong nhóm hãnh diện cho biết họ có chung một “cô bồ”, đó chính là... robot điều khiển giao thông khiến họ mất ăn mất ngủ nhiều hôm!
Như Lịch
Báo Thanh Niên Online 04/12/2009 18:16
http://www.thanhnien.com.vn/News/Pages/200949/20091204181654.aspx
